臨終勸勉（申命記第卅一章）

你們當剛強壯膽，不要害怕，也不要畏懼他們，因為耶和華你的神和你同去。他必不撇下你，也不丟棄你。」摩西召了約書亞來，在以色列眾人眼前對他說：「你當剛強壯膽！因為，你要和這百姓一同進入耶和華向他們列祖起誓應許所賜之地；你也要使他們承受那地為業。耶和華必在你前面行；他必與你同在，必不撇下你，也不丟棄你。不要懼怕，也不要驚惶。」（申命記第卅一章6至8節）

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申命記第卅一至卅四章最後四章是摩西的臨別贈言。又分成以下五段（在此先列出，是方便肢體去研讀）：1.摩西的勸勉（31：1-8）；2.摩西傳授律法書（31：9-13）；3.摩西寫詩歌（31：14-32：47）；4.摩西的祝福（33全章）；摩西的離世（34全章）。在他的勸勉中，他對接班人約書亞說：「耶和華必在你前面行，他必與你同在，必不撇下你，也不丟棄你」（8節）。在授律法書之時又吩咐眾長老說：「每逢七年的末一年，就在豁免年的定期住棚節的時候，以色列眾人來到耶和華你上帝所選擇的地方朝見衪，那時你要在以色列眾人面前，將這律法念給他們聽，……在你們過約旦河為業之地存活的日子，常常這樣行」（10-13節），摩西掛念的是他們「日後靈命的長進」。